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一种金属制品除锈加工用可视化表面平整度检测装置，属于金属制品加工技术领域，为了解决现有的平整度检测装置在检测出金属板材表面凸起后无法直观表现板面凸起部位，无法为工人返工操作提供指引而影响处理效率的问题；本发明通过U型支撑架、弹簧杆、调节转杆和检测件的设置，利用调节转杆调节检测件的高度贴合金属板件的顶面后，利用检测件的检测辊在金属板件顶面滚动移动时，检测辊受凸起顶起带动标记杆件下移自动标记凸起范围以实现可视化，同时位移传感器检测检测辊顶起移动距离检测凸起厚度，以便工人根据划线标定的凸起范围和记录数据对金属板件进行整平返工，并利用辅助光检件对金属板件进行平整度复检和应急使用，便捷实用。

本发明涉及金属柜板领域，具体的公开了一种冲压成型金属柜外壳体柜板，包括冲压成型的门板，其特征在于，所述门板通过紧定组件卡接有内框，所述紧定组件设置在内框上，所述内框通过安装组件固定连接有外框，所述外框通过铰链铰接有柜体。用于解决现有的冲压成型金属柜外壳体柜板中的门板在使用时存在的缺陷，现有的冲压成型的金属柜的门板往往使用框架套接，然后再与柜体连接，但是这样连接的门板在使用时，由于是金属材质，故而在开、关柜门时声音比较大，同时，框架与金属之间的套接也会随着使用时间的推移而老化，容易导致门板脱落，而且金属柜门板还有着不易打开的缺点。

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种安全稳固型金属机械手，包括传动机构、预紧板、夹紧板、复位机构和压紧机构，传动机构置于夹紧板的上方，压紧机构和复位机构均置于预紧板与夹紧板之间，预紧板置于夹紧板内侧，传动机构包括安装板，安装板上表面中部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，且第一电机的输出端与安装板转动连接，第一电机的输出端固定连接有夹紧齿轮，该机械手在对快递箱体搬运过程中能够避免机械手因夹紧力过大将纸箱夹破，纸箱内部物品造成损坏，同时也能在机械手夹紧搬运过程中出现晃动，避免了快递箱体搬运过程中掉落，进一步的避免了快递箱内的物品出现损坏现象。