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本发明涉及交通管制技术领域，具体涉及一种学区道路车辆临时停车引导装置，包括有机架、双面线框柱、辊轴、直线位移机构、翻转机构、封闭机构、视觉引导机构、摄像球机、通讯模块和控制器；双面线框柱、辊轴、直线位移机构、翻转机构均安装在机架内，辊轴贯穿双面线框柱并固定连接，双面线框柱轴线方向水平设置且与路面长度方向垂直，辊轴两端和直线位移机构两侧间隙配合，翻转机构一端固定安装在机架上，翻转机构另一端和辊轴两端固定连接，封闭机构包裹在机架外，视觉引导机构设置在路面上，摄像球机设置在视觉引导机构上，通讯模块和控制器均设置在视觉引导机构上；该装置实现了多方位的停车视觉引导，缓解了交警的工作压力，结构简单易实现。

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种冰面裂缝探测机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、检测组件、标记组件和感应组件，移动组件设置于机器人壳体的外侧，检测组件设置于机器人壳体的内部一端，标记组件设置于机器人壳体的内部，感应组件设置于机器人壳体的内部且感应组件位于检测组件远离机器人壳体的一侧，移动组件包括两个对称设置的移动机构，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个履带和两个驱动装置组成，每个履带分别对称设置于机器人壳体的两侧，每两个驱动装置分别对称设置于机器人壳体的内部一侧，解决了冰面产生裂缝无法感知危险的问题，这大大增加了对冰面的检测面积，也提高了效率。