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本实用新型公开了一种用于河道打捞的抓钩收放构造，包括甲板和支撑组件，所述甲板上方固定连接有调节电机，且调节电机左方固定连接有斜齿轮，用于支撑的所述支撑组件设置于斜齿轮右方，所述支撑组件上方设置有伸缩杆，且伸缩杆上方转动连接有撑杆，所述撑杆外侧固定连接有支架，所述支架左端开设有滑槽，所述套管内滑动连接有固定管，所述推板右方固定连接有推杆，所述固定管右方固定连接有垫板，所述垫板上方固定连接有驱动电机，且驱动电机前方固定连接有传动轮，所述垫板右方设置有绳轴，且绳轴前方固定连接有从动轮，所述绳轴表面缠绕有缆绳。本实用新型通过各部分零件之间的配合，使得装置在投放抓钩时可以对投放位置进行精准调节。

本实用新型公开了一种可调节抓钩的自动抓取装置，包括底座和安装杆，所述底座顶部转动安装有转盘，所述梯台顶部内侧设置有第一肘节，所述摆杆通过第一肘节转动安装于梯台顶部，所述摆杆顶部内侧设置有第二肘节。解决一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的的技术问题，提供一种可调节抓钩的自动抓取装置，赋予抓取机构更高的自由度，使其能在有限的空间里施展更多的动作，通过可调钩爪的设置，便于使用者根据实际加工需求调整钩爪的高度及规格，适用性更强。

本实用新型公开了一种河道用破冰机，包括船体和破冰组件，所述船体的下端前后两侧设置有驱动轮，且船体的底面设置有浮板，所述船体的左侧安置有螺旋桨，用于破冰的所述破冰组件设置于船体的右侧，所述破冰组件包括破冰框架、光杆、弹簧、破冰板和破冰钉。该河道用破冰机通过将弹簧设置在破冰板的上方，能够通过弹簧的压力来提高破冰板下落时的速度，以增强破冰钉的撞击力，从而提高破冰机的破冰效率，同时还通过驱动组件的设置，能够使夹紧气缸通过连杆使夹紧板对固定块进行固定，并通过驱动气缸来使破冰板上移，使弹簧重新积累弹性势能，便能够使破冰钉往复的进行冲砸，从而能够自动的对河面进行破冰操作。

本实用新型公开了一种河道漂浮垃圾收集设备，包括收集箱和漂浮机构，所述收集箱的两侧安装有支撑板，且支撑板的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的另一端连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的外侧分布有套管，用于带动装置移动的所述漂浮机构分布于收集箱的顶部两侧，所述漂浮机构包括漂浮箱、电机箱、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、移动块和导向杆，所述漂浮箱的内腔安装有电机箱。该河道漂浮垃圾收集设备，可以对收集的垃圾进行集中处理，方便后续的集中清理，防止收集的垃圾过多不便于处理的情况出现，影响装个装置的使用，通过旋涡泵的使用可以使水形成旋涡把水吸入到收集箱的内部，而后通过收集网对漂浮物进行收集处理。

本实用新型公开了一种自动开闸的水利启闭机，包括支架和闸门，所述支架的前端设置有橡胶垫，且支架的左右两端均设置有安装座，所述安装座的后端安装有螺栓，所述支架的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧前后两端均安装有密封垫，所述闸门位于滑槽的内侧，且闸门的前端安装有第一固定座，所述第一固定座的内部穿设有丝杆，所述闸门的前端左右两侧均安装有第二固定座，所述导杆的下端安装有连接座，所述支架的上端设置于横梁。该自动开闸的水利启闭机，与现有的普通水利启闭机相比，增加结构的同时大大提高了整个水利启闭机的使用性能，改良后的水利启闭机内部拥有自动开合结构，并且拥有密封结构，有效满足了人们的使用需求。

本实用新型公开了一种水利工程用清污机，包括清污输送框、清污输送带和防掉落爪，所述清污输送框的下端内部连接有第一清污滚筒，且清污输送框的上端内部连接有第二清污滚筒，所述污水过滤板的四角设置有可拆卸螺母，且污水过滤板的中部设置有过滤网孔，所述清污输送框的上端右侧设置有收集传送框，且收集传送框的中部设置有传输滚筒，所述传输滚筒的外侧连接有收集传输带，且传输滚筒的右端连接有副传动电机。该水利工程用清污机设置有防掉落爪，通过防掉落爪能够在进行清理时对污物进行阻挡，防止清理过程中污物滑落，并且通过收集传送框和收集传输带便于对清理后的污物进行收集处理，无需工作人员手动清理，大大提高工作人员的清理效率。