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本发明公开了一种内蓄挤压型肥皂盒，属于肥皂盒领域，一种内蓄挤压型肥皂盒，可以将肥皂盒与肥皂结合为一体，有效避免使用者手直接与肥皂端面的接触，进而有效避免肥皂的浪费，并且通过改变外翻层外翻程度，可以在使用后期，肥皂较短时，增大肥皂露出内层壳的部分，进而提高变小的肥皂的使用效率，同时后期变小的肥皂可以直接内蓄在内层壳内，使得每次使用时，肥皂均会对内蓄的肥皂产生挤压力，提高肥皂和内蓄的肥皂的结合度，在内蓄肥皂的作用下，新肥皂进入内层壳内的距离会缩短，使得新肥皂能够被直接使用的部分增多，无形中加长了肥皂的长度，使得利用率提高，并且长期使用后，内蓄肥皂变多变厚，能够被继续使用，提高使用效率。

一种人性化的自动翻书装置，属于生活用品领域，是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的，该发明的有益之处在于：本设备利用机器视觉技术，通过CCD摄像头采集到读者的面部特征，识别出眼部的眨眼动作，当读者闭眼3秒钟以上时则实现翻书动作，设计极具人性化，控制器通过正逆解由不同位置间的位置参数求得每次动作相应电机需要转动的角度，动作流畅可靠。