一种人性化的自动翻书装置

摘     要：一种人性化的自动翻书装置，属于生活用品领域，是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的，该发明的有益之处在于：本设备利用机器视觉技术，通过CCD摄像头采集到读者的面部特征，识别出眼部的眨眼动作，当读者闭眼3秒钟以上时则实现翻书动作，设计极具人性化，控制器通过正逆解由不同位置间的位置参数求得每次动作相应电机需要转动的角度，动作流畅可靠。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/03	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.22 专利权人由陈程丽变更为玉环览众科技有限公司 地址由325600 浙江省温州市乐清市城南街道水深村变更为317600 浙江省台州市玉环市清港镇垟根村溪沿路文旦花开创意产业园1号楼二楼（自主申报）
  2019/04/12	授权
  2019/04/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.03.20 申请人由李海祯变更为陈程丽 地址由250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号山东建筑大学变更为325600 浙江省温州市乐清市城南街道水深村
  2016/08/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B42D 9/04 专利申请号: 201610303929.0 申请日: 2016.05.07
  2016/07/27	公开