发明专利已授权

一种人性化的自动翻书装置

📄 申请号：CN201610303929.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2016-05-07

申请人

陈程丽

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B42D9_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械传动装置辅助阅读设备

应用场景

辅助阅读, 残障人士无障碍阅读, 老年人阅读辅助, 图书馆阅读

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摘要

一种人性化的自动翻书装置，属于生活用品领域，是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的，该发明的有益之处在于：本设备利用机器视觉技术，通过CCD摄像头采集到读者的面部特征，识别出眼部的眨眼动作，当读者闭眼3秒钟以上时则实现翻书动作，设计极具人性化，控制器通过正逆解由不同位置间的位置参数求得每次动作相应电机需要转动的角度，动作流畅可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201103

?? 专利权的转移：

20190412

✅ 授权

20190409

⏳ 专利申请权的转移：

20160824

?? 实质审查的生效：

20160727

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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