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本实用新型公开了一种可调式管道清洁机器人，包括壳体，所述壳体内部固定连接有双轴电机，所述壳体的两端均固定连接有安装架，所述双轴电机两个输出轴的外壁均固定连接有丝杆，两个丝杆的外壁均螺纹套设有移动套，两个所述移动套的外壁均转动连接有三个支架，所述支架的一端均转动连接有转动架，所述转动架的一端与安装架的外壁转动连接。本实用新型通过双轴电机驱动丝杆机构，可自动调节支撑结构和清洁组件，完美适应不同直径的圆形管道，采用旋转尼龙毛刷并且可配合现有高压水枪，能够彻底清除管道内壁各类污垢，确保清洁质量；六个独立驱动的滚轮配合导向杆系统，确保机器人在管道内平稳行进，避免偏移或卡滞现象。