本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备,包括履带机器人,所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板,所述第二支臂的顶部安装有机械爪,所述壳体的内部设有传动组件。该车间内智能物料搬运装备,通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合,可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接,以及第二齿轮的啮合连接,使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动,进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运,通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合,无需拆卸即可实现注油,使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小,进而降低磨损,大大延长使用寿命。
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📂 B65G7_02
👤 陈佳思
📅 2020-04-30