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发明专利
已授权
一种车间内智能物料搬运装备
📄 申请号:CN202010359719.X
📄 发布日:2026/08/07
著录项目信息
申请日
2020-04-30
公开号
CN111483752A
公开日
2020-08-04
申请人
陈佳思
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G7_02
IPC 分类号
B65G7_02
,
B65G7_12
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
车间物料搬运, 生产线物料配送, 智能仓储, 工业自动化, 工厂物流
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摘要
本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备,包括履带机器人,所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板,所述第二支臂的顶部安装有机械爪,所述壳体的内部设有传动组件。该车间内智能物料搬运装备,通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合,可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接,以及第二齿轮的啮合连接,使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动,进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运,通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合,无需拆卸即可实现注油,使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小,进而降低磨损,大大延长使用寿命。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20211217
✅ 授权
20211207
⏳ 专利申请权的转移 :
20200828
?? 实质审查的生效 :
20200804
📄 公开
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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