本发明提供了一种机器人机械疲劳测试系统和方法，其中系统包括：设置一用于机械臂运动限位的机械夹具；在机械夹具的内侧面分别设置有传感器矩阵；控制装置，用于设置机械臂运动行程，并限定在机械夹具之间进行往复运动，在往复运动过程中，所述机械臂作用于传感器矩阵上；本发明通过采用传感器矩阵来捕获机械臂在往复运动的拐点处的多个压力信号，从而获取机械臂在拐点位置的作用力的变化，基于作用力的变化就能反应出机械手臂的疲劳测试结果。该方法可以短周期内就能识别机械手臂的疲劳测试结果。
📄 2022107440276
📂 G01M13_00
👤 陇东学院
📅 2022-06-28
本发明公开了一种鸡头黄精无性系建立及微根茎快速繁殖方法，涉及鸡头黄精组培技术领域，包括以下步骤：(1)外植体的预处理及消毒；(2)初代培养；(3)愈伤组织及不定根诱导培养；(4)微根茎诱导；(5)微根茎增殖。本发明方法微根茎增殖系数高、繁殖速度快，通过诱导产生大量不定根，然后切去根尖诱导产生微根茎，起始数量多；本发明方法总增殖系数高达11.45，极大加快了繁殖速度、提高了增殖效率，为短期内生产大量优质鸡头黄精苗及日后规模化生产提供科学依据。
📄 2023104623829
📂 A01H4_00
👤 陇东学院
📅 2023-04-26
本发明公开了一种香水百合鳞茎再生及多倍体诱导的方法，属于植物组织培养领域。包括以下步骤：(1)以香水百合开花前2～3d的花蕾为材料，无菌操作，取其花丝，用无菌剪刀将花丝切成小段，置于愈伤组织诱导培养基上，进行愈伤组织的诱导；(2)将产生的愈伤组织置于愈伤组织分化培养基上，进行小鳞茎的诱导；(3)将诱导出的小鳞茎置于不定根诱导培养基上，诱导不定根；(4)将组培苗炼苗，栽种于栽培基质；(5)以香水百合组培苗叶片为材料，用秋水仙素进行多倍体诱导，将诱导后的材料置于步骤(1)所述愈伤组织诱导培养基上诱导愈伤组织，进行步骤(2)‑(4)，获得多倍体植株。
📄 2022103245575
📂 A01H4_00
👤 陇东学院
📅 2022-03-29
本发明公开了一种石油地质勘探用取样装置，涉及到地质取样技术领域，包括螺旋钻土杆和接料盒，螺旋钻土杆为多段式结构，螺旋钻土杆的段与段通过连接杆固定连接，接料盒的表面设置有包括铲片的接料装置，铲片随着接料盒的展开而对土壤进行铲取动作。本发明通过使与接料盒连接的弧形齿板与联动齿轮进行啮合，从而联动齿轮的支撑杆进行转动时使联动齿轮牵引啮合的弧形齿板转动，使得弧形齿板带动接料盒在支撑轴的外表面转动一定的角度进行展开，并在展开时，接料盒外侧的铲片与土壤发生碰撞，从而使层级的土壤样土掉落至接料盒中，随着接料盒的收缩收进收缩腔体中，并随着螺旋钻土杆的拔出使样土被带出，可对不同深层次的土壤进行采样。
📄 2022110271381
📂 G01N1_08
👤 陇东学院
📅 2022-08-25
本实用新型涉及菌饼接种技术领域，具体涉及一种菌饼采集接种装置。包括采集机构和接种机构，所述采集机构设置为内部中空的采集柱，所述采集柱尾部内侧壁粗糙。所述接种机构包括压头、复位弹簧、推杆和促倾推头。所述压头设置在采集柱的顶部，所述促倾推头通过推杆与压头固定连接，所述复位弹簧设置在推杆上，所述推杆和采集柱上设置有复位弹簧限位块。通过促倾推头在采集柱内移动推动采集柱内菌饼在移出采集柱的过程中保持倾斜状态。本实用新型菌饼采集接种装置，通过采集机构采集合适的菌饼，然后通过设置在采集机构上的接种装置，可直接将采集到的菌饼通过同一装置实现菌饼的翻面接种。在此过程中只需要一次灭菌操作，整体提高接种的效率。
📄 2024218326014
📂 C12M1_26
👤 陇东学院
📅 2024-07-31
本发明涉及页岩气筛分技术领域，尤其涉及一种页岩气除砂分离装置，包括支撑组件、进料组件、动筛组件和静筛组件，支撑组件包括壳体，动筛组件包括第一筛板和第二筛板，第一筛板和第二筛板均倾斜设置，第一筛板和第二筛板可往复滑动，静筛组件包括两组上下设置的过滤件，每组过滤件包括两个对称设置的连接框，连接框与壳体滑动连接，连接框靠近壳体中心的一端转动设置有转动筛板，上方的连接框靠近壳体的一侧均设置有第一导砂槽，下方的连接框靠近壳体的一侧均设置有第二导砂槽，第一导砂槽与第二导砂槽连通。本发明中，动筛组件和静筛组件相配合，多级过滤，提高了过滤效率，不间断过滤的同时还能进行排砂工作，并对不同大小的砂石分类收集。
📄 2024102328828
📂 B01D36_02
👤 陇东学院
📅 2024-03-01
本发明提供了一种大麦作物种植推荐方法，属于智慧农业技术领域。首先获取历史数据，包括土壤性质数据、气候条件数据和大麦生长状况数据；然后对数据集进行预处理，获得模型训练时的标准输入数据；构建大麦作物种植智能推荐模型，对模型进行训练和部署，基于获取的待测麦田历史数据，预测待测麦田的适宜种植密度。本发明通过整合土壤性质、气候条件以及历史作物表现三类数据，确保了数据的多样性和准确性。设计的多模态特征提取有效捕捉和保留各模态数据中的关键特征，新颖的多模态特征融合机制，实现多模态特征的有效融合，预测输出模块的设计，不仅提高了预测的准确性，还增强了模型在不同区域和环境条件下的适应性。
📄 2024112518903
📂 G06F16_9535
👤 陇东学院
📅 2024-09-08
本发明公开了一种富氧层状多孔石墨烯的制备方法及应用，属于石墨烯电极技术领域。该富氧层状多孔石墨烯的制备方法包括以下步骤：将高铁酸钾加入至氧化石墨烯分散液中，混合均匀后得到混合液，将所述混合液烘干后冷却至室温得到富氧层状多孔石墨烯水凝胶，将所述富氧层状多孔石墨烯水凝胶在HCl溶液中浸泡后用蒸馏水洗涤，冷冻干燥即可得到所述富氧层状多孔石墨烯。通过上述方法制备的富氧层状多孔石墨烯比表面积较大，微孔和介孔丰富，为电极样品的优异电化学性能奠定结构基础，而且，在石墨烯片层上产生了面内孔，其周围产生的含氧官能团可以为总电容贡献额外的赝电容。
📄 2021115321522
📂 C01B32_184
👤 陇东学院
📅 2021-12-15
本发明请求保护的一种基于遥感和地理信息系统的生态环境动态监测方法运用PSR模型构建生态环境质量评价体系框架。运用主成分分析法对影响研究区域生态环境质量等级主要因素进行分析并得出结果。将土地利用信息图谱和生态环境质量等级相结合得出生态环境质量等级空间分布，明确其时空演变特征以及演变过程；基于障碍度模型研究结果了解到影响生态环境提升的影响因素，并提出对今后环境的提高提供科学依据。通过所构建的水动力‑水质模型,结合实际,得出特定工况下库区受威胁程度,为监测预警提供参考。根据水质模拟及河道流场分析结果,针对三河口流域生态受损河段,提出河道生态修复建议及对策。
📄 2021111031658
📂 G06Q10_063
👤 陇东学院
📅 2021-09-18
一种适应于空气质量恶劣的智能交通路况信息采集装置，包括圆盒，圆盒后侧上部的中间开设通孔，圆盒的后侧固定安装违章摄像头，违章摄像头的镜头位于通孔内，圆盒的前侧对应通孔开设拍摄窗，违章摄像头能够透过拍摄窗进行拍摄，违章摄像头的下方通过轴座固定安装横轴，横轴的后端固定安装风扇叶，横轴的前端穿过圆盒后侧壁位于圆盒的内部固定安装环形玻璃板，横轴、圆盒、环形玻璃板中心线共线，环形玻璃板的外周与圆盒的内壁轴承连接。本发明结构巧妙，适应于空气中油污烟气含量较高及有风的环境中使用，将违章摄像头的镜头保护在环形玻璃板的后侧，避免违章摄像头被油污烟气污染，并利用风力带动清理装置不断运转，对环形玻璃板不断清理。
📄 2019101854882
📂 B08B11_00
👤 陇东学院
📅 2019-03-12
本发明公开一种武术散打平衡训练装置，涉及训练装置领域。该武术散打平衡训练装置，包括底座，所述底座的上表面对称固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面对称固定连接有两个支撑板，所述转动轴的端部外表面开设有环形槽，所述环形槽的内壁上固定连接有齿环，且其中一个所述支撑块的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上滑动连接有活动块，且所述活动块连接有限位组件。该武术散打平衡训练装置，转动轴和支撑板无法转动，在使用人员站在两个支撑板上时可以锻炼使用者维持自身不平衡状态的能力，进而有效的锻炼了使用者的平衡能力。
📄 2020111725842
📂 A63B26_00
👤 陇东学院
📅 2020-10-28
本发明公开一种煤层气开发装置，包括设置在井眼内的套筒，套筒与井眼的内壁之间填充有水泥层，套筒内设有开发组件，开发组件的顶端设有接管组件，接管组件的顶部连接有升降组件，接管组件可拆卸连接有注水组件，升降组件、注水组件设置在地表；套筒靠近煤层的部分由上而下依次开设有若干注孔组，且若干注孔组贯穿水泥层并与煤层连通；开发组件包括本体，本体的外壁设有若干出水部，套筒内的两侧分别固定有对称设置的滑轨组件，本体靠近滑轨组件的侧壁上设有行走部，行走部与滑轨组件驱动连接；本发明公开的上述装置，整体减少了水力压裂过程中水资源浪费，充分利用了水压并准确注入至注孔位置，便于调整注射点，提高了煤层气开发的工作效率。
📄 2021107763174
📂 E21B43_26
👤 陇东学院
📅 2021-07-09
柿子坊 · 知识产权运营
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