专利交易市场

一种防霉变的草莓果实专用支架，涉及种植领域，包括主承力杆、辅助支撑杆、调节杆、导向托板；所述的辅助支撑杆比主承力杆短，辅助支撑杆与主承力杆之间安装成交角可调的X形结构；X形结构交点上部为承力端，交点上部的辅助支撑杆比主承力杆稍短或相同，X形结构交点下部为触地端；至少两组同样形状的X形结构通过架体连接杆连接；主承力杆的最上端的端头处分别绞接在导向托板的底部，导向托板辅助支撑杆的承力端后向主承力杆的触地处延伸。本发明结构简单，成本低、操作方便，可以从根本上使灰霉等病变减少，可极大减少农药的使用，提高了草莓的品质，具有市场推广及应用的价值。

本发明的一种便于取出的育苗盘涉及种植领域，尤其涉及育苗领域。包括盘体，盘体内设有驱动单元和外筒，外筒内设有第一活塞、固定在第一活塞上且与外筒侧壁接触的刮板和使第一活塞转动的转动机构，刮板中空且相邻刮板之间留有空隙，刮板两侧设有出水孔；第一活塞中空，第一活塞侧壁设有通孔；驱动单元包括气缸、滑动设置在气缸内的第二活塞和进口与外界连通、出口与气缸内腔连通的第一单向阀以及进口与气缸内腔连通、出口与至少一个刮板的内腔连通的第二单向阀；第二活塞上固定有活塞杆，活塞杆与第一活塞转动连接，活塞杆还固定有控制杆，盘体侧壁设有供控制杆伸出的滑槽。本方案的育苗盘便于取出幼苗且在浇水时不会积水。

本发明提供了多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由机械手末端执行器、机械臂、机械臂移动平台、草莓收纳箱和控制箱组成的，机械手末端执行器是由拢果板、侧立板、切割机构、视觉单元、气缸、进气孔、连接法兰盘、临时收纳袋和蓄电池组成的，所述的拢果板包括橡胶三角锥、果柄凸起、电磁铁和电磁铁开关，所述的切割机构包括滑轨、触发器、果柄凹槽、切割刀片机构滑槽和切割刀片机构，本发明的机械手末端执行器体积小巧且灵活，克服现有草莓手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明机械结构体积小巧，多颗草莓同时采摘效率高，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。