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0本发明公开了一种车载相机姿态自动估计的方法和装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中无法自动估计车载相机位置信息(即姿态)的问题。本发明的方法主要包括：获取车载相机在预设时间段内拍摄的两帧图片；根据所述车载相机的内参信息、所述两帧图片的特征点匹配信息以及所述车载相机所属车辆在所述预设时间段内的行驶速度，计算所述两帧图片相对的实际位移矩阵和实际旋转矩阵；基于预设算法对所述两帧图片中路面区域的特征点匹配信息进行计算，获得路面的单应矩阵；根据所述实际位移矩阵、所述实际旋转矩阵以及所述单应矩阵计算得到所述车载相机的外参信息。本发明主要适用于基于车载相机姿态分析交通状况的场景中。

0本发明公开了一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统，涉及车载设备技术领域，为降低现有的防止碰撞方法的成本而发明。本发明的方法包括：第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。本发明适合应用在汽车防碰撞系统开发的过程中。

0本发明公开了一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法和装置，所述方法包括：通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。本发明实施例提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，实现了及时进行被超车提醒，使得驾驶司机能够及时获取超车信息，并根据超车信息调整自己的驾驶姿态，提高了驾驶安全性，同时，通过体感交互的方式或者语音播放的形式进行被超车提醒，不占用驾驶司机的视线，进一步提高了驾驶安全性。