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本发明公开了一种双窑双布料预制构件生产线，其结构特点是，包括第一流水线、第二流水线、第三流水线、第一养护窑、第二养护窑；所述第一流水线依次设有底层浇捣前处理工位组、底层浇捣工位、底层浇捣后处理工位组，所述底层浇捣后处理工位组与所述第一养护窑衔接；所述第二流水线依次设有面层浇捣前处理工位组、面层浇捣工位、面层浇捣后处理工位组，所述第一养护窑与所述面层浇捣前处理工位组衔接，所述面层浇捣后处理工位组与所述第二养护窑衔接；所述第三流水线包括脱模工位组，所述第二养护窑与所述脱模工位组衔接；所述脱模工位组与所述底层浇捣前处理工位组之间设有第四摆渡区。

本发明涉及一种定位对轨控制方法、装置及运输车定位对轨系统。该定位对轨控制方法包括：当检测到运输车到达第一位置时，获取第一距离，第一位置为预设的横移小车与横移导轨开始对轨的位置，第一距离为运输车与预设参照物之间的距离；当第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制运输车的行驶；当第一距离与第二校准阈值的差值的绝对值小于第二差值阈值时控制运输车停止。与现有技术相比，本发明能够避免因定位不准确、运输车行驶惯性或车轨水平度误差引起的运输车停止位置不准确，从而避免了横向导轨与横向小车不能准确对轨，有助于提高设备使用效率和自动化程度，降低人工对轨成本。