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本实用新型公开了一种机械臂防撞结构，属于机械臂防护技术领域，其包括支撑座，所述支撑座上装设有机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有连接柱，所述连接柱远离机械臂主体的一端设有安装座。该机械臂防撞结构，在操作机构遭受碰撞时安装座能够发生旋转，使安装座通过固定柱带动球体在滑块内的球槽中旋转，使弹性体能够产生形变并且挤压充压组件，配合弹性体外的强力筋能够反向回拉弹性体，起到对弹性体缓冲阻尼的作用，使固定柱以及安装座能够迅速回位，且弹性体内部缓冲空腔的设置，进一步增强弹性体的柔性支撑效果，使安装座以及固定柱能够任意角度的发生偏转，使该防撞结构能够实现对机械臂多方位缓冲保护的目的。