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本发明公开了一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，包括基座、左摇臂、右摇臂、左镜头、右镜头、左图像传感器、右图像传感器、能够根据摇臂的转角而实时调整镜头与图像传感器之间距离的左相距调节装置和右相距调节装置、能够同时调整左右两个摇臂角度的摇臂驱动装置、能够测量摇臂驱动装置转角的角度传感器；本装置可以使用于计算机视觉测距或三维建模技术中，通过本装置可以将左镜头、右镜头的光轴的交汇点调整到位于目标物体附近，从而最大限度的减少双目摄像头测距装置的系统误差造成的目标物体在图像传感器中获取的图相中与真实位置偏差，进而最大限度的提升双目摄像头的测距精度；同时，本装置能在运行过程中使摄像头清晰成像的区域位于左镜头、右镜头光轴的交汇点附近，在对目标物体进行测距的同时使目标物体在图像传感器中清晰地成像，满足双目测距时图像处理的要求。

本发明公开了一种太阳能追踪发电装置，包括固定座、转动座、光伏板组件以及在温度变化时液压杆可伸出或缩回的左液压油缸和右液压油缸；固定座上设置绕横向轴线转动的转动座，转动座上设置绕纵向轴线转动的光伏板组件；光伏板组件的下面在纵向轴线的左侧、右侧分别沿纵向设置左液压油缸、右液压油缸，左液压油缸和右液压油缸的液压杆端部分别通过传动部件与固定座连接。本发明利用液体的受热膨胀作为驱动力，巧妙地利用了封闭于液压油缸中液压油不气化不可压缩的特点，从而拉动光伏板组件转动，实现了太阳光的跟踪，使得光伏板组件始终正对太阳，提高太阳光的利用率，本发明不用外接动力源，使用成本较低。