发明专利已授权

一种用于提升双目摄像头测距精度的装置

Name: 一种用于提升双目摄像头测距精度的装置
Brand: 长沙捕光新能源科技有限公司
SKU: 2018114915150
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811491515.0 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2018-12-07

公开号

CN109579783A

公开日

2019-04-05

申请人

长沙捕光新能源科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C3_00

IPC 分类号

G01C3_00

技术画像

所属领域

立体视觉立体视觉图像处理测距技术

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 工业测量, 安防监控, 3D建模

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摘要

本发明公开了一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，包括基座、左摇臂、右摇臂、左镜头、右镜头、左图像传感器、右图像传感器、能够根据摇臂的转角而实时调整镜头与图像传感器之间距离的左相距调节装置和右相距调节装置、能够同时调整左右两个摇臂角度的摇臂驱动装置、能够测量摇臂驱动装置转角的角度传感器；本装置可以使用于计算机视觉测距或三维建模技术中，通过本装置可以将左镜头、右镜头的光轴的交汇点调整到位于目标物体附近，从而最大限度的减少双目摄像头测距装置的系统误差造成的目标物体在图像传感器中获取的图相中与真实位置偏差，进而最大限度的提升双目摄像头的测距精度；同时，本装置能在运行过程中使摄像头清晰成像的区域位于左镜头、右镜头光轴的交汇点附近，在对目标物体进行测距的同时使目标物体在图像传感器中清晰地成像，满足双目测距时图像处理的要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109579783A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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