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本发明公开了一种板材胶粒自动预埋流水线，包括：相对且间隔设置的上料传送线及下料传送线；以及设于上料传送线与下料传送线间的至少一台预埋装置，其中，预埋装置沿上料传送线的延伸方向或下料传送线的延伸方向排列布置。根据本发明，其具有较高的自动化程度，在提高胶粒预埋效率的同时，还能够提高胶粒预埋质量及预埋精度，对于板材胶粒的预埋良品率及板材组装后的稳定性均有质的提升。

本发明公开了一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件，所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料，将吸取组件设置在机械手内，通过多个传感器，不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。