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本实用新型公开了一种回转灌装机的抖料机构，其特征在于：包括瓶口抖料机构和瓶身抖料机构；该瓶口抖料机构和瓶身抖料机构均设置在粉末回转灌装机的机架上且位于转盘旁边；该瓶口抖料机构包括第一竖向驱动缸、下连接座、上连接座、导杆、调节丝杆、升降座、瓶口盖套及第二竖向驱动缸；该瓶身抖料机构包括水平驱动缸和瓶身拍打块。本实用新型可用于回转灌装机在转盘处灌装后转位抖料，可将灌装后残留在瓶口处的物料抖落到瓶身内，同时也会将瓶身内的物料抖料密实，可避免送入下工序加盖密封时影响密封或者物料跑出。本实用新型还公开了一种回转灌装机。

本实用新型公开了一种洗墙灯压端盖机，其特征在于：包括机架(5)，该机架(5)上设置有灯机体输送单元(1)、定位上压机构(2)、定位下压机构(3)及两个灯端盖侧压机构(4)；该两个灯端盖侧压机构(4)前后对称分布；该灯机体输送单元(1)设置在该两个灯端盖侧压机构(4)之间并用于灯机体沿左右方向水平输送；该定位上压机构(2)和定位下压机构(3)位于所述两个灯端盖侧压机构(4)之间且上下分布；该定位上压机构(2)和定位下压机构(3)用于灯机体输送单元(1)输送过来的灯机体定位后上下压紧。本实用新型可用于洗墙灯压端盖装配生产且可实现不需要再人工搬运灯机体，能省时省力并提高装配效率。

本实用新型公开一种用于方管焊接生产线的三工位切换装置，其特征在于，包括安装板(1)、横向驱动缸(2)、位移架(3)、横向导轨(4)和两个夹取机构(5)；该位移架(3)通过横向导轨(4)与安装板(1)可滑动连接；该横向驱动缸(2)固定在安装板(1)上，该横向驱动缸(2)输出端与该位移架(3)连接；该两个夹取机构(5)设置在所述位移架(3)上沿横向间隔分布；该夹取机构(5)包括竖向驱动缸(5‑1)和夹爪(5‑2)，该竖向驱动缸(5‑1)输出端与夹爪(5‑2)连接。本实用新型可用于实现在方管焊接生产时在三个工位之间自动切换，以满足自动化生产要求。

本实用新型公开一种用于方管焊接生产线的逐一供料装置，其特征在于，包括支架、方管存放仓、位移座、顶板和驱动缸；该方管存放仓用于水平存放方管，且该方管存放仓下端开设有方管不能通过的条形通孔；该位移座通过竖向导向件与支架滑动配合，该顶板下端与该位移座固定连接，且该顶板顶端设有V形槽；该驱动缸输出端与该位移座连接；该顶板与条形通孔位置对应；且当该驱动缸驱动所述位移座上行时所述顶板能向上穿过所述条形通孔后再将所述方管存放仓内的其中一个方管向上顶出并被留在所述V形槽内。本实用新型可实现将方管存放仓内存放的方管逐一取出，并供上料装置(或机械手)定点单件抓取后转送给下工位，可配合后实现自动化连续焊接生产。

本实用新型公开一种茶杯上下料生产系统，其特征在于，包括机架、输送带、四轴机械手和茶杯放置托盘；该输送带用于茶杯水平输送；该茶杯放置托盘水平设置在机架上且位于所述输送带中部的旁侧；该茶杯放置托盘上具有用于茶杯放置的放置凹槽；该四轴机械手设置在机架上，该四轴机械手的手臂末端安装有夹爪,该夹爪用于夹持茶杯；该四轴机械手用于驱动夹爪位移，既可将输送带上的茶杯上料到茶杯放置托盘的放置凹槽内，又能将茶杯放置托盘的放置凹槽内的茶杯下料到输送带上。本实用新型可通过相互配合实现茶杯在上工序、当前工序上下料及下工序之间的流水线生产，因此替代人工搬运、上下料操作、大大提升效率，可降低人工成本。

本实用新型公开一种双瓶旋转式灌装机，其特征在于：包括两个双排输送机构、分度旋转机构和双瓶灌注机构；所述分度旋转机构包括分度器、瓶底托盘、瓶身卡位盘和瓶身外档环，该瓶身外档环上设有进瓶口和出瓶口；该两个双排输送机构分别设置在所述进瓶口和所述出瓶口处；该双排输送机构包括传送带和三个导向条，该三个导向条位于所述传送带上方，该三个导向条间隔平行分布并形成两个导向通道；所述灌注机构包括驱动缸、压板及两个灌注管。本实用新型可实现每次灌装双瓶，能成倍提高生产效率。

本实用新型公开一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：包括机架，该机架上设置有抓取机构；该机架具有两个横向托梁，该两个横向托梁前后间隔分布；该两个横向托梁上分别设置有两个定位放置磁板；该抓取机构包括夹爪、横向驱动缸及竖向驱动缸，该夹爪位于该两个横向托梁之间；该横向驱动缸通过竖向驱动缸与所述夹爪连接；且该横向驱动缸用于驱动该夹爪横向位移，该竖向驱动缸驱动该夹爪竖向位移。本实用新型可用于实现将方管抓取位移到机架上的两个定位放置磁板上定位放置，并被两个定位放置磁板吸住而保持在定点位置，并防止放平后位移滑动。