本实用新型公开了一种机械臂旋转升降装置，用于使地面打磨机器人的机械臂旋转和升降，包括设于地面打磨机器人的行走装置上的安装座、设置于所述安装座上的能够在竖直方向移动的箱体、设于所述安装座上且用于驱使所述箱体在竖直方向上移动的垂直驱动机构以及设于所述箱体上部的转动齿、与所述转动齿啮合的传动齿以及用于驱使所述传动齿转动的旋转驱动机构，所述转动齿与所述机械臂本体连接。本实用新型设置第一电机带动箱体作升降移动，设置第二电机带动转动齿转动，使得与箱体连接的机械臂既能实现升降又能实现水平转动，以便达到调整施工位置的目的，结构简单紧凑，操作便捷。
📄 2023201968885
📂 E01C19_42
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2023-02-13
已申报项目
本实用新型公开了一种地坪打磨机械臂，包括机械臂本体、用于使所述机械臂本体沿其长度方向往复移动的移动机构；所述移动机构包括一连接有安装底座、设置于所述安装底座的底部的移动单元以及设置于所述安装底座两侧部的导向单元；所述移动单元包括连接有主动齿轮的动力电机以及设在机械臂本体底部的与主动齿轮啮合连接的一段齿槽。本实用新型设置第一电机带动箱体作升降移动，设置第二电机带动转动齿转动，使得与箱体连接的机械臂本体既能实现升降又能实现水平转动，设置动力电机带动机械臂本体移动，同时由传感器感应机械臂本体的移动位置，并由PLC控制器控制动力电机的开闭，以实现机械臂本体的自动精准移动，结构简单紧凑，操作便捷。
📄 2023201961710
📂 B24B7_18
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2023-02-13
已申报项目
本实用新型公开了一种地面打磨机器人行走系统，包括左行走总成、右行走总成以及连接所述左行走总成和所述右行走总成的连接总成，所述左行走总成包括沿行走方向设置的第一连接架、连接于所述第一连接架的第一主动轮、第一行走轮、第一从动轮以及绕设于所述第一主动轮、第一行走轮、第一从动轮外周的第一履带；所述右行走总成包括沿行走方向设置的第二连接架，连接于所述第二连接架的第二主动轮、第二行走轮、第二从动轮以及绕设于所述第二主动轮、第二行走轮、第二从动轮外周的第二履带，所述第一从动轮与所述第二从动轮之间设有第一连接横架，所述第一行走轮与所述第二行走轮之间设有第二连接横架。本实用新型将各部分组合成整体，便于拆卸组装。
📄 2023201896853
📂 B62D55_065
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2023-02-10
已申报项目
本实用新型涉及一种墙面自动打磨装置，包括行走机构、升降机构、两轴旋转臂机构、打磨头机构和激光雷达，所述升降机构的固定端与行走机构连接，升降端与两轴旋转臂机构连接；所述两轴旋转臂机构包括第一转动装置、第一转动臂、第二转动装置和第二转动臂，所述第一转动装置固定设置在升降机构上，所述第一转动装置的输出端与第一转动臂固定连接，所述第一转动臂的一端与第二转动装置固定连接，所述第二转动装置的输出端与第二转动臂固定连接，所述打磨头机构固定设置在第二转动臂的一端。本实用新型中，采用两级旋转臂的结构，不仅能够实现大范围的墙面打磨，避免出现打磨死角，且旋转臂结构简单，成本低，实用性强。
📄 2022217287545
📂 B24B7_18
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2022-07-05
已申报项目
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种ALC墙板安装设备，包括主体机架，主体机架下方设置有走行轮，主体机架的前端设置有支撑机架，支撑机架整体呈竖向设置，支撑机架远离主体机架的一侧设置有墙板夹持机构，墙板夹持机构包括夹持底板，夹持底板远离主体机架的一侧设置有可相对于夹持底板移动施加夹紧力的夹持抓；本实用新型结构安装效率高，安装品质好，可降低工人劳动强度、保障施工安全等特点。
📄 202122903997X
📂 E04G21_16
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2021-11-25
已申报项目
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种混凝土地面磨光设备，包括架体，在架体下端面上呈矩形分布的设有四个行走轮；其特征在于，在架体上端后侧连接固定有竖向布置的且呈矩形结构设计的操作架，操作架上端成对的连接固定有水平向后设置的操作扶手，在操作架前侧设置有电控箱；在架体前侧水平向前设有整体呈矩形结构设计的支撑架，在支撑架下方水平设有打磨盘，且打磨盘下端面形成打磨端并能够与待打磨地面接触；本实用新型具有结构简单，能够更加方便预设定高度以控制打磨高度，更加方便操作使用，能够减少扬尘以改善工作环境的优点。
📄 2021229207227
📂 E01C23_088
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2021-11-25
已申报项目
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种混凝土收面设备，其特征在于，包括壳体，壳体下端面呈矩形的分布有四个竖向向下设置的驱动轴，驱动轴下端各自传动连接有水平设置的收面盘，在壳体内部各自对应所述驱动轴设置有转动驱动机构，且所述驱动轴上端向上穿过壳体底部设有的让位孔并各自与转动驱动机构的工作端相连，且转动驱动机构能够各自带动驱动轴和收面盘水平旋转；在壳体上端还设有供电部分结构和控制部分结构，供电部分结构各自与转动驱动机构电连接；控制部分结构的信号输出端各自与转动驱动机构的电控端相连。本实用新型具有结构简单，自动化程度更高能够避免人工操作留下脚印，能够更好的避免返工操作的优点。
📄 2021229101203
📂 E04G21_10
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2021-11-25
已申报项目
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种建筑施工用测量设备，包括底部支撑结构，底部支撑结构上端设有水平的支撑板，在支撑板上方水平设有安装板，在安装板上设有水平转台，水平转台上端面为水平的安装面并安装设置有测量部分结构；安装板与支撑板之间通过浮动接头结构相连以使得安装板能够在水平方向上摆动，且在支撑板与安装板之间设置有调平结构；调平结构包括设置在支撑板四个转角位置的且竖向贯穿设置的螺纹孔，在螺纹孔内设置有调平螺杆，且使得调平螺杆的上端各自抵接支撑在安装板下表面的四个转角位置；本实用新型具有结构简单，能够更加方便完成调平操作以提高测量准确性，能够更加方便安置使用的特点。
📄 2021229101843
📂 F16M11_32
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2021-11-24
已申报项目
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种混凝土找平设备的振动刮平机构，包括两个竖向的且沿横向呈间隔设置的连接杆，在两个连接杆下端之间连接固定有长条形结构设计的安装板，对应安装板前侧下方设有水平设置的振动板，振动板上设有振动机构；且振动板两端各自通过减振连接结构与安装板相连；在安装板后侧连接有竖向向下设置的刮平板，且刮平板下端面位于振动板下表面上方；在安装板后侧还连接有刮料板，刮料板间隔的位于刮平板后侧，且刮料板下端具有横向呈间隔设置的若干刮料齿，且使得刮料齿下端面位于振动板下表面下方。本实用新型具有能够更好的完成找平作业，并能够提高找平作业质量的特点。
📄 2021229053267
📂 E04G21_10
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2021-11-24
已申报项目
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种混凝土找平设备的转向装置，包括设置在混凝土找平设备具有的支撑箱体下方的支撑板；在支撑板上方连接有竖向向上的支撑柱；支撑柱上端对应的从支撑箱体底面具有的让位孔穿过并伸入到支撑箱体内；在支撑箱体内的竖向向上间隔支撑柱水平设有安装板，安装板上设有伸缩机构，竖向伸缩机构下端为伸缩端并通过水平转动连接结构与支撑柱相连；在安装板上还设有水平转动驱动结构，水平转动驱动结构具有水平转动驱动端并与支撑柱传动连接；本实用新型具有结构设计更加简单合理，转向效率更高，能够更好的完成转向操作的特点。
📄 2021229101167
📂 E04G21_10
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2021-11-24
已申报项目
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种混凝土找平设备，包括行走装置，行走装置前端具有竖向设置的安装面，在所述安装面前侧水平设有横向布置的支撑杆，支撑杆通过安装支撑结构可转动的安装在所述安装面上；在支撑杆与所述安装面之间设有支撑杆旋转控制结构并能够控制支撑杆转动；在支撑杆下方设有整体呈水平布置的振动刮平机构，振动刮平机构具有两个竖向向上的且沿横向呈间隔布置的连接杆，两个连接杆与支撑杆之间各自对应的设有竖向移动控制结构以用于控制振动刮平机构的竖向位置；本实用新型具有结构简单，能够更好的适应不同混凝土找平作业，能够更好的完成标高和找平的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021229043138
📂 E04G21_10
👤 重庆天维恒创建材有限公司
📅 2021-11-24
已申报项目
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