实用新型已授权

一种机械臂旋转升降装置

Name: 一种机械臂旋转升降装置
Brand: 重庆天维恒创建材有限公司
SKU: 2023201968885
Availability: InStock

📄 申请号：CN202320196888.5 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2023-02-13

公开号

CN218880506U

公开日

2023-04-18

申请人

重庆天维恒创建材有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E01C19_42

IPC 分类号

E01C19_42 , H02K7_116 , H02K7_06 , H02K7_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂旋转升降机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化生产线, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂旋转升降装置，用于使地面打磨机器人的机械臂旋转和升降，包括设于地面打磨机器人的行走装置上的安装座、设置于所述安装座上的能够在竖直方向移动的箱体、设于所述安装座上且用于驱使所述箱体在竖直方向上移动的垂直驱动机构以及设于所述箱体上部的转动齿、与所述转动齿啮合的传动齿以及用于驱使所述传动齿转动的旋转驱动机构，所述转动齿与所述机械臂本体连接。本实用新型设置第一电机带动箱体作升降移动，设置第二电机带动转动齿转动，使得与箱体连接的机械臂既能实现升降又能实现水平转动，以便达到调整施工位置的目的，结构简单紧凑，操作便捷。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218880506U

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

地坪打磨机械臂

当前第 / 件

一种漆面烘干设备

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