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本发明涉及汽车部件生产的领域，涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架，取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件；上料架上固定连接有安装板，横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板，纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸，竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板，取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆，两个取料杆相对设置，两个取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴相对的端面上均固定连接有固定板；两个固定板上均安装有固定部件，翻转机构安装在纵向移动板上。本发明解决了制动器配线成本较高的问题。

本发明涉及隧道工程领域，公开了一种隧道穿越富水填充型溶洞的支护结构及其施工方法，该支护结构包括了进洞口支护结构和出洞口支护结构，进洞口支护结构和出洞口支护结构以隧道溶洞中心为轴呈镜像对称设置，支护结构从隧道掌子面由内向外包括了二次衬砌、初期支护、管棚、斜向注浆小导管和初支临时套拱，在施工方法上采用隧洞两侧同时施工大管棚，管棚在填充型溶洞中部交叉搭接形成拱架，管棚具有足够的刚度，从而解决富水填充型溶洞单侧管棚难以成拱的问题；管棚双侧同时注浆减少了隧道成拱的工作时间，有效的减少了管棚的变形；管棚施工完毕后，再辅以斜向注浆小导管注浆，进一步扩大隧道注浆环的范围，更有效的保证了隧道的安全施工。