一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手

摘     要：本发明涉及汽车部件生产的领域，涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架，取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件；上料架上固定连接有安装板，横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板，纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸，竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板，取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆，两个取料杆相对设置，两个取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴相对的端面上均固定连接有固定板；两个固定板上均安装有固定部件，翻转机构安装在纵向移动板上。本发明解决了制动器配线成本较高的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注