发明专利 已授权

一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手

📄 申请号:CN202311524739.8 📄 发布日:2026/04/17

著录项目信息

申请日
2023-11-16
公开号
CN117340580A
公开日
2024-01-05
申请人
重庆嘉密软件开发有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车零部件装配, 制动器生产线, 工业自动化, 智能制造

摘要

本发明涉及汽车部件生产的领域,涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手,包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架,取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件;上料架上固定连接有安装板,横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板,纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板;竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸,竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板,取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆,两个取料杆相对设置,两个取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴,两个转轴相对的端面上均固定连接有固定板;两个固定板上均安装有固定部件,翻转机构安装在纵向移动板上。本发明解决了制动器配线成本较高的问题。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117340580A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250513
?? 专利权的转移 :
20250328
✅ 授权
20250228
⏳ 专利申请权的转移 :
20240123
?? 实质审查的生效 :
20240105
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_027)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:59 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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