一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手

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摘     要：本发明涉及汽车部件生产的领域，涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架，取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件；上料架上固定连接有安装板，横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板，纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸，竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板，取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆，两个取料杆相对设置，两个取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴相对的端面上均固定连接有固定板；两个固定板上均安装有固定部件，翻转机构安装在纵向移动板上。本发明解决了制动器配线成本较高的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/13	专利权的转移	登记生效日: 2025.04.25 专利权人由重庆见龙科技有限公司变更为重庆嘉密软件开发有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由401120 重庆市渝北区仙桃街道舟济路38号19-2变更为401120 重庆市渝北区仙桃街道舟济路36号4-1-320(集群注册)
  2025/03/28	授权
  2025/02/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2025.02.13 申请人由龙口市胶东机械配件有限公司变更为重庆见龙科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由265700 山东省烟台市龙口市芦头镇韩家店村变更为401120 重庆市渝北区仙桃街道舟济路38号19-2
  2024/01/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/027 专利申请号: 202311524739.8 申请日: 2023.11.16
  2024/01/05	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020111399557	【发明】一种自动套接系统	2025/11/03
  2023222268017	【实用新型】丝杆螺母自动装钢球机构	2025/11/03
  2022202784808	【实用新型】一种高精度的镶套机	2025/11/03
  2022111093220	【发明】一种堆芯探测器拆除装置及方法	2025/10/31
  2017103813411	【发明】一种LED灯板组装设备	2025/10/30
  2023110162143	【发明】一种阀芯和O型圈的组装设备	2025/10/29
  2022224256664	【实用新型】吹钉式机载拧紧枪	2025/10/29
  2022223690162	【实用新型】吹钉吸附式机载拧紧枪	2025/10/29
  2021220979903	【实用新型】一种车桥回转式物料加工输送系统	2025/10/27
  2020101449013	【发明】一种管件自动组装机构	2025/10/24