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本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定连接在水平推动机构上。本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。

本发明属于机械手领域，具体公开了大型离合器盘总成装配机械手，包括振动盘、移动机构、旋转机构、送料机构、铆钉定位部和控制机构，所述控制机构与移动机构、旋转机构和送料机构电连接。该机械手可以提高铆钉的装配效率。

本发明属于机加工设备技术领域，具体公开了一种全自动化热校平装置，包括机架，机架上设有水平推动机构、升降机构和取料机构，机架下方设有料车。机架一侧设有支撑架，机架上固定连接有第一传送带。支撑架下方设有支撑台，支撑台内滑动连接有支撑杆，支撑杆下端固定连接有压簧。支撑杆上端铰接有传送带机构，支撑杆和传送带机构之间连接有弹簧，传送带机构包括加热下压板和两个第二传送带，第二传送带的起始端位于第一传送带的末端处。传送带机构右端转动连接有设有卡合口的转动杆，支撑台一侧设有冷却油箱，冷却油箱上设有接料盘，接料盘上设有卡合件。支撑架上设有上压板，上压板和加热下压板上下正对设置。本方案能够实现零件的自动化校平。

本发明申请属于装配设备技术领域，具体公开了一种用于离合器装配的装置，包括工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨一端设有波形片取放机构，所述滑轨另一端设有铆钉取放机构，所述工作台中部设有组装台，所述波形片取放机构下方的工作台上设有波形板放置台，所述铆钉取放机构的下方的工作台上设有铆钉放置台。本发明主要用于装配离合器，解决了离合器装配过程中效率降低的问题。