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本实用新型涉及清洗技术领域，公开了一种机械工程物料清洗装置，包括机体，机体上设置有清洗槽，清洗槽内设置有翻转清洗组件，翻转清洗组件包括立板，立板上设置有驱动轴，驱动轴上设置有带轮，带轮下方设置有电机，电机输出端设置有动力轮，动力轮与带轮之间通过皮带传动，驱动轴尾端设置有主齿轮，主齿轮一侧设置有传动轴，传动轴贯穿清洗槽，且传动轴端面设置有副齿轮，副齿轮与主齿轮相啮合。由皮带传动，带动驱动轴转动，利用主齿轮与副齿轮的啮合，实现传动轴同步运行，将物料置于物料框内，使物料框翻转，带动物料框内的物料翻动，同时与刷条配合，实现高效的清洗，能够大大提升物料清洗效果及清洗效率。

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械工程多角度机械臂，包括驱动底座，驱动底座上设置有安装板，安装板上设置有机械臂组件，机械臂组件包括驱动臂，驱动臂下方设置有固定座，固定座与驱动臂通过销轴相连接，驱动臂与安装板上均设置有定位座，两个定位座之间设置有驱动气缸，驱动臂相邻一侧设置有活动臂，驱动臂与活动臂之间通过销轴相连接，驱动臂与活动臂相对外壁均设置有定位座，两个定位座之间设置有调整气缸。由驱动气缸运行，作用于驱动臂，使驱动臂沿固定座翻转，调整其角度，再由调整气缸运行，作用于活动臂，使活动臂沿驱动端端部销轴翻转，调整其角度，本方案结构新颖，零部件组装简单，成本较低，从而方便后期维护。