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本发明公开了一种生物环保处理装置，本发明涉及环保垃圾处理技术领域，包括底座、破碎室、驱动器、破碎辊和破碎齿，所述破碎辊安装在破碎室的内部，且破碎辊通过齿轮组件与驱动器相连接，所述破碎齿设在破碎辊上，所述底座的内部且位于破碎辊的正下方通过转轴固定连接有清理筒，所述清理筒上设有清理槽。该生物环保处理装置，将垃圾投入破碎室内，运行驱动器带动破碎辊转动对垃圾进行破碎，破碎齿在旋转时会依次进入清理槽的内部并带动清理筒跟随转动，清理筒在转动时可以刮去破碎齿上粘附的垃圾，弹性板在弹性件弹性作用下与破碎齿接触时发生弹性转动，清理破碎齿后侧区域上的垃圾，从而提高破碎辊的破碎效果。

本实用新型公开了可调式水利河流监控采集器，涉及采集器技术领域，该监控采集器旨在解决现有技术的水利河流监控采集器通常难以快速调节使用，并且缺少报警结构，在水位超过预警线时难以快速拉响警报进行报警，智能性不足的技术问题。该监控采集器包括承载板和活动设置于承载板外部的第一安装块和第二安装块；承载板的下端固定安装有浮体，承载板的上端固定安装有对称的第一固定柱，第一固定柱的外壁固定设置有刻度线，第一安装块的左右两端贯穿开设有限位槽，第二安装块的左端固定安装有对称的限位块。该监控采集器可快速调节使用，具备报警结构，在水位超过预警线时可快速拉响警报进行报警，智能性较好。

本实用新型公开了一种大坝位移监测预警装置，涉及大坝监测技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有控制箱，所述控制箱的顶部安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑轨的内部设有用于控制滑座水平移动的调节机构，所述滑座的顶部安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有水平激光测距仪，所述安装箱的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有承载板，所述承载板的底面安装有垂直激光测距仪。本实用新型中，可以对大坝多个位置进行监测，增大了监测的范围，提高了监测装置的实用性，能够满足使用者的需要。

本实用新型公开了一种水库大坝无损检测设备，涉及无损检测技术领域，包括安装箱和电动伸缩杆，所述安装箱的内壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁安装有两个第一滚轮，安装箱的内底壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和转杆的外壁均安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，本实用新型中，启动伺服电机，其中一个传动轮跟随伺服电机的驱动端转动而通过传动带带动另一个传动轮转动，从而通过转杆带动两个第一滚轮转动，控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩，使齿条带动齿轮转动，进而通过转轴带动第二滚轮转动，因而方便安装箱的移动和移动中变向，便于在水库大坝上行驶，进而通过与无损检测仪的配合使用提升了检测范围。

本发明公开了一种水利工程物探电缆保护装置，属于电缆保护设备领域，包括保护套，所述保护套的内部固定连接有支撑架，所述保护套的内部还固定连接有若干隔板。本发明使用时，当在物探施工挖掘的过程中挖掘设备碰到保护套时，保护套便会发出预警，从而提醒挖掘人员挖掘到了电缆，避免电缆被挖掘人员破坏。

本发明公开了一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法，包括机械臂一、机械臂二、柔感关节、伸缩把持器以及焊枪；机械臂二通过柔感关节与机械臂一旋转连接；柔感关节包括柔性功能件一、离合功能件一和旋转编码器；柔性功能件一用于控制机械臂二的旋转与限位；离合功能件一用于控制机械臂二与机械臂一相对运动；旋转编码器测量机械臂二的旋转角度；伸缩把持器安装在机械臂二的末端，伸缩把持器能沿机械臂二轴向伸缩；焊枪安装在伸缩把持器的末端。本发明在原机器人数控功能的基础上，增加柔性及感知，使得机器人所持焊枪能够自动跟踪焊缝。