本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种擦玻璃装置。包括小车主体,在所述小车主体的前后部设置有转轴,在其中一个所述转轴的中部安装有从动齿轮,所述从动齿轮啮合连接有主动齿轮,所述主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上,所述驱动电机安装在小车主体内,在所述转轴的左右两侧均安装有转动轮,在前后相互对应的转动轮上共同安装有履带,在所述履带上均匀排列设置有多排吸盘。本发明通过在履带上设置吸盘实现了小车主体在玻璃上的爬行,在小车主体上设置机械臂,在机械臂上设置刮水板和擦拭条实现擦玻璃的动作,采用可吸附在玻璃上的小车代替人工进行高空擦玻璃,极大的降低了危险系数,提高了工作效率。
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📂 A47L1_02
👤 郭倩宇
📅 2020-12-24