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本发明公开仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法，车体为密封防水结构，车体下侧设有四个驱动单元，驱动轮主要由两个固定连接的圆盘构成，曲轴上设有一个偏心轴并安装于驱动轮内部中心构成转动副，同步架上端设有主动杆，下端设有一个光滑内孔和五个从动轴，同步架安装于驱动轮内部并与偏心轴同轴转动连接，六个拨水板周向均布安装于驱动轮的两个圆盘之间并构成转动副，其中一个拨水板内侧与主动杆顶端转动连接，其余五个拨水板内侧分别通过一个连杆与对应的从动轴连接；第一电机通过齿轮齿圈传动结构实现驱动轮的转动和刹车；第二电机通过齿轮传动结构实现曲轴的转动和定位；密封罩安装于第一电机和第二电机下侧，用以保护电机免受水的损坏。

本发明公开治理浮水植物污染的两栖水体净化车，车体为密封防水结构，粉碎机安装于车体内部，六个驱动单元对称安装于车体两侧并可实现净化车的水陆两栖行驶，驱动轮右侧设有一个同轴心的内齿圈，驱动轮与车体转动连接，曲轴中间位置设有一个偏心轴并安装于驱动轮内部中心构成转动副，六个拨水板周向均布安装于驱动轮中间并构成转动副，其中一个拨水板与主动杆顶端转动连接，其余五个拨水板内侧分别通过一个连杆与对应的从动轴连接，驱动轮和曲轴由两个电机分别控制，传送装置安装于车体前端并可调节倾角，传送装置上设有可摆动的挂钩，传送装置下端两侧设有的星形刀片可将水面交缠的浮水植物切割成一定宽度，传送装置可将浮水植物送入粉碎机中。