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废气检测人工智能监管方法，是通过摄像头监控机动车废气检测设备的显示屏，使用人工智能技术来识别摄像头采集到视频流中的检测数据和信息，把识别的显示数值作为真实值，并通过物联网技术传送给监管部门进行联网监管，在检测过程中按规定的取样频率获取视频流中的动态瞬时图像，识别动态瞬时图像中的信息和显示数据，传送每个获取动态瞬时图像的识别检测数据或者每1秒的识别检测数据或者规定取数时间内的识别检测结果数据，以便于与检测控制系统对应的检测过程数据或者检测报告结果数据对比，适用于在用机动车废气检测或者废气检测设备日常标定的人工智能自动监管。

汽车行驶瞬时制动性能检测方法，是随车安放多维加速度传感器的测试仪测量行驶方向的制动减速度Xa，或者从汽车的OBD接口或者手机接口读取瞬时车速来计算Xa，计算Xa减速度增长直线与Xa＝0的水平直线的交点作为制动减速度开始增长时刻，在取样段中选取Xai最大值相邻n个点作为检测段，检测段Xai的平均值作为X方向的制动减速度检测值Xj，以制动减速度开始增长时刻之前若干个点的Yai平均值作为Y方向的制动减速度检测值Yj，换算得到路面坡度角B，把汽车在坡道上的下滑力或上坡阻力等效换算成制动减速度A，汽车行驶方向的当量制动减速度Xd＝Xj±A，计算每一个取样区间的横向位移ΔSi，全部取样区间的横向位移ΔSi的代数和即为该制动过程的制动跑偏量Sz。

汽车行驶带挡滑行系统阻力检测方法，是汽车行驶在较小坡度路面上完全松开油门踏板滑行减速时，通过测量行驶方向的减速度、路面坡度角，检测汽车空气阻力、车轮路面滚动阻力、汽车传动系空载阻力、发动机附件阻力、发动机自身阻力、路面坡度阻力六者之和的系统阻力，按试验公式计算所检汽车在基准环境状态下的空气阻力和车轮路面滚动阻力，假设滚动阻力与行驶阻力之比、空气阻力与行驶阻力之比，在基准环境状态下与检测环境状态下近似相等，计算各车速的修正系数Ki，得到检测环境状态与基准环境状态的行驶阻力之差ΔFwfi，可得基准环境状态下的系统阻力Foi＝Fi‑ΔFwfi，或者当ΔFwfi较小时可以简化设ΔFwfi＝0。

汽车台试瞬态燃料或废气的距离修正方法，检测瞬态燃料消耗量或者瞬态废气排放量或者从OBD读取瞬时检测量，按每个加速、减速的理论时间和车速分别计算各工况的理论加速度或减速度，然后计算每个取样点的理论车速V1i和理论距离S1i，等速工况加速度为0，怠速工况的距离为0，检测每个取样点瞬时实际车速V2i、实际距离S2i和燃料消耗量或废气排放量Q2i后，计算每个取样点的修正值Q1i＝Q2i×S1i/S2i，在怠速工况取V2i等于0的平均值来作为各取样点的修正值，或者从OBD读取距离检测值，先把OBD车速的检测值换算到滚筒车速的检测值，后进行理论距离修正，可以按每个取样点或者按每个工况修正。

汽车行驶瞬时驱动轮功率检测方法，汽车在行驶加速过程中测量瞬时加速度Xai、Yai和瞬时车速，计算行驶方向Xai加速度增长直线与Xa＝0水平直线的交点作为加速过程开始时刻，以该时刻之前若干个点的Yai平均值来换算路面坡度角B，采用最大驱动力方式，把汽车在坡道上的下滑力或上坡阻力M×g×sinB迭加到驱动轮输出净驱动力Fj，确定Xai最大值对应的车速Vx，计算Vx车速的驱动轮输出净功率Pj，按试验统计的车轮路面滚动阻力系数和空气阻力系数公式，计算Vx车速的滚动阻力功率Pfx、空气阻力功率Pwx，可得检测驱动轮功率Pc＝Pj+Pfx+Pwx；或者采用最大驱动功率检测方式，把同一车速点的Pji、Pfi、Pwi三者相加，可得各车速点的驱动轮功率Pci＝Pji+Pfi+Pwi，并得到检测最大驱动轮功率。

规定转向力检测转向系间隙角的方法，转向轴一边的转向轮停在地平面上，夹紧该转向轮两侧边限制其转向，另一边的转向轮无约束可转动，在转向盘上安装转向力‑转角测试仪，向一个方向缓慢转动测试仪至规定的较大转向力或转向力矩时，测量转向盘的转向角B1，然后再反方向同理测量转向盘的转向角B2，绝对值|B1‑B2|等于规定转向力或转向力矩下的转向系间隙角B，当检测转向盘的自由转动角A，可计算转向传动机构间隙角C＝B‑A，在整个转向力增大过程中，被夹紧的转向轮没有转动，测量的C包含较小的车轮变形量。