本申请实施例涉及一种水体质量采样机器人,包括工作台、设在工作台顶面上的沉槽、设在工作台内的工作腔、设在工作台内的通道、设在工作腔内的卷扬机,卷扬机上的绳索从通道后连接在浮台上、可拆卸固定在浮台上的取样瓶、设在浮台上的驱动电缸、设在驱动电缸的活塞内的取样通道以及设在工作腔内控制器,控制器用于与上位机、卷扬机和驱动电缸进行数据交互。通道的第一端与沉槽的底面连通,第二端与工作腔连通。取样通道的第一端与活塞的端面连通,第二端与活塞的侧壁连通。驱动电缸的活塞能够插入到取样瓶内。本申请实施例公开的水体质量采样机器人,通过定点监控和不定时采样的方式来获取样品,有效提高了样品的及时性和准确性。
📄 2021113429509
📂 G01N1_10
👤 路瑞娟
📅 2021-11-12