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本申请公开了一种机械自动化设备用机械爪，属于机械爪领域，包括固定块，其特征在于，所述固定块上设置有夹持装置，所述固定块正面通过转轴铰接有夹爪，所述夹爪内壁固定连接有半齿轮，所述半齿轮通过第三转杆转动连接在固定块正面。第一电机带动夹爪向右侧移动，实现对物品进行夹持，通过齿轮传动，减少直接的磨损，延长机械爪的使用寿命，改进后的夹持装置能够提供更稳定、可靠的夹紧力和定位能力。齿轮系统的精密传动可以确保夹爪的运动更加平稳，夹紧力更均匀，从而提升了夹持物品的稳定性和准确性，从而解决了背景技术中提出的由于机械爪在长时间使用过程中易出现磨损的情况，传统的机械爪夹爪更换不便，导致夹紧定位能力低下的问题。