本发明公开了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构,所述矩形壳体内的隔板将矩形壳体隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室,矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板,蓄水室内设有水过滤网,水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室,控制室内设有控制器和蓄电池,攀爬机构包括步进电机、弹簧伸缩杆、第一气缸、第一真空吸盘、第二气缸、第二真空吸盘、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、第一主气管、第一分支气管、第二主气管、第二分支气管、第三主气管、第三分支气管、第四主气管、第四分支气管。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
📄 2019105720266
📂 A47L1_02
👤 贝文戈
📅 2019-06-28