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本发明公开了一种桥梁施工用防跌落设备，其结构包括吊篮、绳套、吊葫芦与水平衔接两侧吊葫芦的横梁，绳套与连接着吊葫芦与吊篮之间的副梁形成三足分布固定结构，吊葫芦上端安装有钓钩与空心轴，在吊葫芦的内部设置有实心限位牙与往复环道，实心限位牙与往复环道闭合形成一个圆形固定结构，本发明改进了吊葫芦的内部结构，固定轮固定在两个张紧轮之间，固定轮所配合的脚架、中心线盘与导向轮在钢丝绳由风力作用下产生的摆动时，脚架可利用滚轮配合的内环道沿着固定轮的圆周面同步往复摆动，避免机械结构抵触磨损到钢丝绳，从而避免摆动频率过大而导致磨损断绳的情况。

本发明提供了一种具有震感驱动功能的防果浆电力箱，其结构包括把手、箱门、机箱、通风口、固定板、固定孔、外壳、震感驱动装置、橡胶板，把手后端嵌入安装于箱门正表面，箱门设置于机箱正表面，通风口左侧端贯穿于机箱右侧方的左右端，震感驱动装置上端面与外壳上端内表面相固定，橡胶板左侧端与震感驱动装置右侧端相贴合，固定孔下端贯穿于固定板上下端，固定孔左侧端与箱门右侧端相焊接，在其内部设有利用平衡杆使滚动杆向下滚动，造成的撞击力对推动板进行撞击，推动驱动板使固定杆脱离橡胶板，让橡胶板盖住通风口，从而实现平衡驱动橡胶板的效果，即使汁液流下来也不会流进电力箱内部，避免影响电力箱内部电路短路，而引起的设备故障。

本发明公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括摄像头云台、控制机构、辅助光源、下井托架、磁力传动轮装置，本发明利用设有的磁吸附装置对可导磁管道壁进行磁吸作用，通过励磁线圈与可逆磁钢的磁性引导，使得磁钢与磁极产生磁现象释放吸力，实现磁吸附装置在可导磁的管道表面上形成闭合磁力线，将管道进行吸附，既增加吸附力又具有灵活性，有利于机器人在变径管道以及U型管道上进行检测，利用设有的导磁装置通过衔铁与导磁环的相互配合进行导磁，提高内部励磁线圈的效率，同时能够屏蔽外部靠近空芯线圈的杂散磁通，避免了磁力线衰减而造成机器人脱落现象，有效地对管道检测机器人起到保护作用，提高了检修效率。