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本发明涉及一种基于智能无人船的联合协作系统,包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置;第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元,所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部;第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元,所述第二存储单元设置于第二无人船内部;所述第一无人船通过连接装置与所述第二无人船连接,所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元,所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机,所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨;通过两个无人船联合协作进行海道或河道打捞以及捕鱼,减少人力物力。
📄 2017103578695 📂 B63B35_16 👤 誉海海洋工程装备(江苏)有限公司 📅 2017-05-19
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发明 已授权

一种基于智能无人船的联合协作系统及其控制方法

2017103578695 · 誉海海洋工程装备(江苏)有限公司
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