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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 1 件在售专利
可控机构式机械臂
发明 已授权
可控机构式机械臂，该机械臂的杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，所述伸缩杆下端通过转动副四连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆上端通过转动副五连接在滑块二上，滑块二套在杆二上，杆三下端通过转动副六连接在工作平台上，杆三上端通过转动副其连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，工作平台通过转动副八安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。
📄 2015108142382 📂 B25J9_08 👤 覃珠强 📅 2015-11-20
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可控机构式机械臂

2015108142382 · 覃珠强
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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万
⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年
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