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本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种多功能水果采摘机器人，包括小车、液压缸、升降架、摆动架、机壳、夹取机构、角度调整机构和储存箱，小车上固定有两个液压缸，液压缸的输出端与升降架相固定，升降架上安装有摆动架，摆动架的下端固定有传动轴，传动轴与升降架转动连接，摆动架的顶部固定有机壳，机壳上安装有夹取机构，夹取机构包括：第一电机、双向螺杆、第一螺纹、第二螺纹、第一螺纹套、第二螺纹套、限位杆、支撑板、夹持板、防滑垫、弹簧、导杆、压力传感器和限位套，升降架上安装有用于带动传动轴转动的角度调整机构。本实用新型对不同大小的水果采摘方便；对采摘力度控制方便，防止水果被夹坏。

本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种电动可连续采摘的水果采摘器，包括小推车、支架、高度调整机构、升降架、调节板、角度调整机构、自动采摘机构和网兜，小推车上固定有支架，支架上安装有高度调整机构，高度调整机构的顶部固定有升降架，升降架上安装有调节板，调节板的底部固定有转轴，转轴与升降架转动连接，升降架上安装有用于带动转轴和调节板转动的角度调整机构，调节板的上端安装有自动采摘机构，自动采摘机构的下方于调节板上安装有网兜。本实用新型高度和角度调整方便，便于对不同位置的水果进行自动采摘，节省人力。

本实用新型公开了一种便于农作物洒水机器人，属于农作物技术领域，包括基座，所述基座的上方设置有支撑板和水箱，所述水箱位于支撑板的一侧，所述支撑板的一侧设置有喷水头和固定筒，且支撑板的另一侧固定连接有卡块，所述水箱的上方设置有进水口和水泵，所述水泵位于进水口的一侧，所述水泵的下方设置有连接管，且连接管延伸至水箱的内部，所述水泵和喷水头之间固定连接有水管，所述水管和卡块卡合连接，该一种便于农作物洒水机器人通过设置固定筒和风扇，固定筒便于将风扇吹的风集中吹出，增加风力，有助于推动喷水头喷出的水，增加喷出的水的距离，便于为远距离的农作物进行洒水。