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发明已授权

本发明公开了一种多自由度工业机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座、转动设置在基座上的旋转座、转动设置在旋转座上第一旋转臂、转动设置在第一旋转臂远离旋转座一端的第二旋转臂以及转动设置在第二旋转臂远离第一旋转臂上的旋转台，所述旋转台上安装有抓取机构，所述抓取机构包括安装座及两组夹持臂组件。本发明通过旋转座、第一旋转臂、第一旋转臂及旋转台的旋转配合可驱使抓取机构多自由度移动完成对货物抓取和转移工作，且在抓取货物的过程中可保持恒定夹持力，以避免货物的损坏；其次，在完成货物夹持后，可对货物进行提升，使凸条处于货物的底部其承托限位作用避免货物在转移过程中发生滑脱。

📄 2024111942838 📂 B25J15_08 👤 西安数驱智信息科技有限公司 📅 2024-08-28

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一种多自由度工业机械臂