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0本实用新型公开了一种5G通讯产品装配线盖板工装夹具，涉及5G通讯技术领域，包括工作台，工作台的底部固定安装有多个支撑腿，工作台的两侧均固定安装有侧板，侧板的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有液压缸，顶板的底部固定安装有液压伸缩柱，液压伸缩柱的底部固定连接有压板。该5G通讯产品装配线盖板工装夹具，设置固定块、光电感应器、电动推杆和夹持块组成夹持结构，在工作台的顶部设置夹持结构，可以对滤波器的壳体进行夹持固定，在压板的底部设置夹持结构，可以对滤波器的盖板进行夹持固定，配合使用下，可以对滤波器盖板进行压合装配，使之连接密实均匀，保证产品工艺要求，使装配效果更好，使用方便。

0本实用新型公开了一种全方位通信天线，包括底座，底座的上表面内腔装配有可以远程调节转动的承载块，承载块的上表面固定安装有支撑架，且支撑架的内侧表面之间装配有可以远程调节上下角度的通信天线主体，上下调节角度时，由外部控制系统控制外转子电机转动带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮、固定块和通信天线主体转动，进而来上下调节接收信号的角度，调节方向时，由外部控制系统控制内转子电机转动，齿轮转动带动承载块转动，从而调节通信天线主体的接收信号方向，本实用新型通过将内转子电机和外转子电机通过导线连接外部控制系统，有效的解决有以往通信天线主体不能远程调节角度和方向的问题，结构简单，操作方便快捷。

0本发明公开了一种基于参数检测的永磁同步电机转矩PI调控方法，属永磁同步电机控制领域。该控制方法使用的系统由控制器、第一功率驱动单元、永磁同步电机、转矩传感器、定子电压控制单元、第二功率驱动单元、测温装置以及记录仪器，其中控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制方法是：先识别永磁同步电机在不同定子绕组温度下的等效转矩惯量参数Ai，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明在调试时，由于PI控制器的参数是根据永磁同步电机参数进行调整的，所以PI控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能取得良好的转矩控制效果。