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0本申请提供了一种树木的检测方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：将全景树木图像输入训练好的叶片密度识别模型，确定全景树木图像的树木叶片密度图；基于树木叶片密度图确定随机游走的起始采样点，以起始采样点进行随机游走，当获取到的采样点的数量达到预设阈值时，采集下一个采样点作为目标采样点；基于每轮随机游走对应的任意两个采样点的最大密度差和目标采样点的密度值，确定该轮随机游走对应的轮廓点；基于各轮随机游走时产生的轮廓点，确定目标树木图像中目标树木的轮廓。本申请通过目标树木的轮廓点来确定目标树木轮廓，这样能够明显的区分出目标树木图像区域和背景图像区域之间的边界，提高了目标树木检测的准确率。

0本申请提供了一种果实计数方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取摄像机所捕获的果园内的目标果树对应的前景图像；将所述前景图像输入至目标检测模型中，以获得对象检测序；基于每个检测对象的尺度信息，对所述前景图像中的所有检测对象进行聚类，获得第一聚类簇和第二聚类簇；从第一聚类簇和第二聚类簇中确定目标聚类簇，并将所述目标聚类簇中包括的检测对象的数量确定为所述目标果树上的果实数量。本申请通过获取目标图像并对图像中的检测对象的尺度信息的进行检测和聚类，根据不同果实之间的尺度差异，对前景图像中的果实对象进行深度估计，以排除后排果树对果实计数带来的干扰。