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0本实用新型公开了一种用于汽车制造的机械手装置，包括AGV小车以及机械手臂，所述AGV小车的顶端面设有连接公头，所述机械手臂底端具有底座，所述底座内设有与所述连接公头相适配的连接母头，所述底座与所述AGV小车之间通过多个锁紧件固定在一起。本实用新型将机械手臂与AGV小车可拆卸组合在一起，当需要长距离转运时，可将机械手臂底座对应安装在AGV小车上，同时机械手臂与AGV小车公母头对接，完成信号的传输，通过AGV小车可对应带动机械手臂远距离移动，从而完成长距离的操作；同时在机械手臂输出端预留第二连接母头，在组装时，将操作件的第二连接公头插入第二连接母头内并固定，即可完成连接，在实际使用中可根据加工工件选择不同的操作件。