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一种椭圆形管道内壁清洗机器人,其特征在于,包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴,主轴两端安装在前板和后板上,前板、后板内侧各设置一个导向板,导向板设有导向槽,在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板,且所有隔板中的长条孔形成一个通道;所述滑动支架穿过隔板中的通道后形成两端位于导向槽中并设置有前后导向罩和电机。该装置中,清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致,达到了即不损坏管道内壁,又可以清洁的目的。
📄 2017106029774 📂 B08B9_047 👤 葛云龙 📅 2015-12-21
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一种椭圆形管道内壁清洗机器人

2017106029774 · 葛云龙
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年