一种椭圆形管道内壁清洗机器人,其特征在于,包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴,主轴两端安装在前板和后板上,前板、后板内侧各设置一个导向板,导向板设有导向槽,在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板,且所有隔板中的长条孔形成一个通道;所述滑动支架穿过隔板中的通道后形成两端位于导向槽中并设置有前后导向罩和电机。该装置中,清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致,达到了即不损坏管道内壁,又可以清洁的目的。
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📂 B08B9_047
👤 葛云龙
📅 2015-12-21