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本发明提出一种楼梯攀爬装置，包括车体与楼梯轨道，楼梯轨道沿楼梯扶手设置，车体置于楼梯轨道上，车体包括可供人体站立的顶板，顶板下方设有驱动电机，顶板底部设有安装槽，驱动电机固定于安装槽内，驱动电机的动力输出轴从安装槽侧壁伸出，驱动电机底部具有移动插头，驱动电机的电源线从安装槽底部伸出，并与移动插头连通，驱动电机的动力输出轴上具有驱动齿轮，安装槽底部设有支脚，支脚中设有轴杆，轴杆上具有行走齿轮，驱动齿轮与行走齿轮之间通过链条相接，楼梯轨道中设有齿条，行走齿轮与齿条啮合，由驱动电机带动行走齿轮在齿条上移动。车体由使用者单独使用，轨道可多人同时使用，使用后可将车体取下，有利于行动不便者进行上下楼活动。