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发明已授权

本发明公开了一种室外区域的工作地图自动建立方法，装置，存储介质及工作设备，本方案首先使得工作设备在需要建立工作地图的室外区域内的任意位置自行沿任意方向移动，直至达到位于移动方向上的工作区域边界，所述工作区域边界由工作设备在移动过程中自行识别确定；接着使得工作设备自行沿随机角度转向并移动，直至达到位于移动方向上的工作区域边界，所述工作区域边界由工作设备在移动过程中自行识别确定，并重复此过程；最后基于工作设备所到达的工作区域边界点的位置信息绘制出初次的工作区域地图。本方案能够使得室外工作设备能够自动并准确的构建精准的工作区域地图。

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一种室外区域的工作地图自动建立方法，装置，存储介质及工作设备