发明专利已授权

一种室外区域的工作地图自动建立方法，装置，存储介质及工作设备

📄 申请号：CN201911360558.X 📄 发布日：2026/04/22

著录项目信息

申请日

2019-12-25

公开号

CN111199677B

公开日

2022-02-18

申请人

草米机器人科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B29_00

IPC 分类号

G09B29_00

技术画像

所属领域

同步定位与地图构建同步定位与地图构建自动控制系统移动机器人导航

应用场景

室外移动机器人, 智能割草机, 户外清洁设备, 农业作业机械, 区域安防巡检

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摘要

本发明公开了一种室外区域的工作地图自动建立方法，装置，存储介质及工作设备，本方案首先使得工作设备在需要建立工作地图的室外区域内的任意位置自行沿任意方向移动，直至达到位于移动方向上的工作区域边界，所述工作区域边界由工作设备在移动过程中自行识别确定；接着使得工作设备自行沿随机角度转向并移动，直至达到位于移动方向上的工作区域边界，所述工作区域边界由工作设备在移动过程中自行识别确定，并重复此过程；最后基于工作设备所到达的工作区域边界点的位置信息绘制出初次的工作区域地图。本方案能够使得室外工作设备能够自动并准确的构建精准的工作区域地图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种房屋建筑施工用室内自动抹灰机构

当前第 / 件

一种太阳能吸收引射复合跨临界CO2制冷系统

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