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本发明公开了一种医疗导管卷的整形抓手，包括抓手基体、直线分合装置和两个对称设置的整理爪机构，直线分合装置安装于抓手基体，包括一对分合滑块，每个分合滑块连接一个整理爪机构，整理爪机构包括内爪、外爪和夹持头，内爪与分合滑块固定连接，所述通过合爪气缸连接于内爪并位于内爪的背侧，外爪的内侧面呈竖直方向弯曲的弧形，合爪气缸驱动外爪与内爪合拢或张开，外爪与内爪合拢时，外爪的内侧面与内爪的背侧围合成拱形整理空间，一对分合滑块上的内爪的内侧面相向设置，夹持头设置于外爪的背侧面用于夹持或释放医疗导管卷的管端部。本发明实现了医疗导管卷由螺旋状向层叠状整理变化，并保持了管端部固定。

本实用新型公开了一种化纤绑带定长绕折机构，包括基座、绕折转盘和热切刀，所述绕折转盘与所述基座转动连接，所述绕折转盘上设有夹持头和绕折柱，所述绕折柱与所述绕折转盘活动连接以靠近或者远离所述夹持头，所述热切刀通过切割气缸连接于所述基座，所述热切刀位于所述绕折转盘的侧方用于热熔切断所述化纤绑带。本实用新型可实现化纤绑带的定长绕折切断，断口无毛刺，可精确控制长度且绕折效率高，利于实现自动化生产。

本实用新型公开了一种一次性使用延长管卷绕机构，包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，所述卷绕电机驱动所述转盘转动，所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘，所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动，所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头，所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身。本实用新型避免卷绕时管身与管头干涉，结构紧凑。

本实用新型公开了一种一次性使用延长管的拽管卷绕机构，包括卷绕机构和拽管机构，卷绕机构包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，卷绕电机驱动转盘转动，卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于转盘，第一驱动机构驱动管头夹持机构沿卷绕电机的转轴轴向移动，管头夹持机构用于夹持一次性使用延长管的管头，卷绕爪用于卷绕管身，拽管机构设置于转盘的一侧，拽管机构包括管夹机构、直线驱动机构和切管机构，直线驱动机构驱动管夹机构移动，管夹机构设有夹爪，切管机构包括刀片驱动机构和刀片，刀片驱动机构驱动所述刀片紧贴夹爪的侧面移动。本实用新型避免卷绕时管身与管头干涉，确保管头管尾尺寸准确，结构紧凑。

本实用新型公开了一种一次性使用延长管储料槽，包括料槽本体，所述料槽本体为敞口结构，所述料槽本体的第一侧壁高度高于敞口，所述料槽本体内位于所述料槽本体的底部以及所述第一侧壁的顶部设有导向轮组，每个导向轮组包括上下设置的两个导向轮，所述导向轮的圆周面设有凹槽，两个所述导向轮的凹槽上下组合构成供所述一次性使用延长管通过的通道，所述料槽本体设有进排水接口，所述第一侧壁设有吹气块，所述吹气块内设有导管通路和吹气通路，所述吹气通路与所述导管通路相交连通。本实用新型可对一次性使用延长管进行二次冷却干燥并储存一定的积料。

本实用新型公开了一种胶带交替更换装置，包括机台、横向导轨、横移气缸、两条纵向导轨以及两个胶带定长释放装置，所述横向导轨固定设置于所述机台，两条纵向导轨并列固定连接并与所述横向导轨滑动连接，所述横移气缸用于驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨滑动，所述胶带定长释放装置包括基板，每个所述纵向导轨与一个胶带定长释放装置的基板滑动连接，所述纵向导轨的末端设有第一销孔，所述胶带定长释放装置的基板设有第二销孔，由拉销连接所述第一销孔和第二销孔。本实用新型可保证整个工艺流程持续进行而不停机，提高效率同时减少出错风险。

本实用新型公开了一种一次性吸引管的水平卷绕机构，包括基座、升降拽管机构和盘卷机构，升降拽管机构包括直线驱动装置、固定载台和滑动夹持台，直线驱动装置固定安装于基座并驱动固定载台以竖直方向移动，固定载台上固定连接有前第一侧导轮和夹管气缸，夹管气缸驱动滑动夹持台，滑动夹持台固定连接有前第二侧导轮，滑动夹持台靠近前第一侧导轮时，前第一侧导轮与前第二侧导轮的间距大于等于一次性吸引管的管身直径小于尾端接头直径，位置传感器用于检测一次性吸引管的尾端接头位置，盘卷机构包括水平转动的转台，转台上设有若干围绕转轴布置的竖直的卷绕柱以及接头卡槽。本实用新型实现一次性吸引管的螺旋排列卷绕并保证尾端长度的一致。