发明专利已授权

医疗导管卷的整形抓手

Name: 医疗导管卷的整形抓手
Brand: 英沃德智能科技(苏州)有限公司
SKU: 2020112689097
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011268909.7 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN112520144B

公开日

2021-08-17

申请人

英沃德智能科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B63_04

IPC 分类号

B65B63_04

技术画像

所属领域

末端执行器末端执行器夹持机构医疗导管加工设备

应用场景

医疗器械制造, 医疗导管生产, 导管卷整形, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种医疗导管卷的整形抓手，包括抓手基体、直线分合装置和两个对称设置的整理爪机构，直线分合装置安装于抓手基体，包括一对分合滑块，每个分合滑块连接一个整理爪机构，整理爪机构包括内爪、外爪和夹持头，内爪与分合滑块固定连接，所述通过合爪气缸连接于内爪并位于内爪的背侧，外爪的内侧面呈竖直方向弯曲的弧形，合爪气缸驱动外爪与内爪合拢或张开，外爪与内爪合拢时，外爪的内侧面与内爪的背侧围合成拱形整理空间，一对分合滑块上的内爪的内侧面相向设置，夹持头设置于外爪的背侧面用于夹持或释放医疗导管卷的管端部。本发明实现了医疗导管卷由螺旋状向层叠状整理变化，并保持了管端部固定。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260123

?? 专利权的转移：

20210817

✅ 授权

20210406

?? 实质审查的生效：

20210319

📄 公开

一次性使用延长管的自动卷绕生产装置

当前第 / 件

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