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本发明涉及一种消毒机器人，所述消毒机器人通过协同工作的方式在区域内进行消毒工作；消毒机器人采用非集中方式进的协同控制；所述消毒机器人包括通信模块、协同计算模块、传感模块、控制模块、存储模块、移动模块和消毒模块。本发明采用松散耦合的方式进行机器人的系统控制，减少了所有非要通信握手和地图位置更新，能够降低消毒机器人的使用难度和兼容难度，降低了消毒机器人所需要的信息通信量以及硬件开销；任何一个消毒机器人都能够创建轻结构消毒任务并通过执行积木结构的消毒策略来保障消毒任务能够随着机器人数量的增加而一直保持并行性。

本发明提供了一种消毒机器人用锂离子电池的制备方法，所述制备方法包括：将正、负极组装成电池，所述正极的活性物质为LiCo0.35Mn0.45Ni0.17Al0.03O2，所述负极的活性物质为天然石墨和人造石墨的混合物；向电池中加入第一电解液，然后将电池温度升温至45-50℃，保温，然后在该温度下恒流充电至第一预定电压，然后升温至55-60℃，以第一预定电压恒压充电；降温至常温，加入第二电解液，然后恒流放电至放电截止电压，将电池温度升温至45-50℃，保温，然后在该温度下恒流充电至第二预定电压，然后升温至65-70℃，以第二预定电压恒压充电；在高温下进行充放电循环，或者是在高温下存储后再进行充放电循环，均具有良好的循环寿命。本发明提供的锂离子电池，能够更好的适用于消毒机器人的电源。