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本申请涉及一种新型缓冲式立式舵轮，包括：行走轮；减速箱，具有输出轴和输入轴，输出轴与行走轮连接；驱动组件，包括与输入轴对接以驱动行走轮行走的第一电机、及设置在第一电机一侧以驱动行走轮转向的第二电机；减振架，设置在驱动组件和减速箱之间，且用以支撑驱动组件；其中，减振架包括与驱动组件连接的减振板、通过减振轴与减振板连接的固定板，减振板通过减振轴沿新型缓冲式立式舵轮的高度方向移动，固定板与减速箱对接。通过上述方式，以使得整体结构在与目标物对接时，由于减振板可相对用户固定板移动，进而使得目标物施加于整体结构的压力得到缓冲，以减小目标物与整体结构之间的刚性接触，进而保护整体结构，以延长其使用寿命。