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本发明公开一种脉冲式激光测距方法，包括步骤：S1，控制器输出具有时间间隔T的发射驱动信号，驱动激光器发射具有M-1个时间间隔T的激光脉冲序列；S2，回光接收装置接收反射脉冲，时间芯片记录接收每个激光脉冲发射到接收的飞行时间Tf以及接收绝对时间Ta；飞行时间Tf远小于时间间隔T；S3，判断接收的每个反射脉冲是否是有效反射脉冲，若有效，将该反射脉冲的飞行时间Tf和接收绝对时间Ta存入控制器；若无效，继续接收下一个反射脉冲；S4根据所述有效反射脉冲的飞行时间Tf，设光速为C，计算出待测距离D，D＝(C×Tf)/2。本发明具有弱反射、远距离激光测距准确性高、抗干扰能力强的优点。