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本发明涉及管材加工的技术领域，特别是涉及一种金属管材自动上料折弯设备，其降低人工上料的不连续性，提升生产效率，提高实用性；包括：工作台，工作台上设置有折弯机构和切割机构，折弯机构用于对管材进行折弯，切割机构用于将折弯后的管材由原料管上切割下来；自动送料机构，自动送料机构安装在工作台的侧端，自动送料机构用于放置原料管，并将原料管自动输送至折弯机构上；其中，工作台与自动送料机构的底端安装有直线进给装置，直线进给装置用于根据原料管的实际长度调节自动送料机构输送端与折弯机构之间的距离。

本发明涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，包括基板和连杆结构，所述基板上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上安装有移动柱，移动柱上设置有两个连接套；通过对机械零部件进行连杆式抓取，可实现对零部件外壁的全方位挤压抓取工作，有效提高抓取强度和抓取牢固性，提高设备功能性，避免零部件滑落并造成损坏。

本发明公开了一种袋口整形机构，包括：垂直运动模组，由型材组成的竖杆和可驱动竖杆升降的基座组成；水平运动模组由型材组成的横杆和可在横杆上移动的基座组成；固定吸盘，所述固定吸盘可拆卸地安装在垂直运动模组的竖杆底部，固定吸盘可由垂直运动模组、水平运动模带动移动至包装袋的袋口上侧，吸盘可将袋口单侧吸起；履带式吸盘以固定吸盘为中心对称设置，履带式吸盘通过转轴铰接在吸盘两侧支架上，履带式吸盘可绕转轴旋转；气缸可带动履带式吸盘转动；网格履带可由主动轮、从动轮带动回转，吸附在履带上的袋口不断向上收起。本发明结构简单，动作可靠，工作效率高，可以较快衔接充气工艺。

本实用新型公开了一种吨袋多合一打包装置，包括机台、支撑座、固定支架、前挡板、后挡板、压入气缸，固定支架，有两根，水平设置，分别安装在支撑座的两根立柱外侧面，两个固定支架之间安装有多根水平设置的导轨。每根所述导轨上安装有一个前挡板，固定板固连在导轨上，可动板单向旋转，并受铰链上的弹簧作用回弹；固定板底部高于立起的吨袋，可动板与吨袋有重叠部分，后挡板，每根所述导轨上套接有复位弹簧，导轨上还安装有可沿导轨水平移动的直线轴承，所述后挡板安装在直线轴承上，压入气缸安装在机台上表面一侧，伸缩杆可推动吨袋向后挡板方向移动。本实用新型将多个吨袋依次自动按压至前挡板、后挡板之间，节省人工，提高打包效率。