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本实用新型公开了一种大齿圈滚齿加工用自定心工装，包括底板，底板上端固定连接有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有支撑盘，支撑盘内侧接触有衔接柱，衔接柱固定连接在底板上，衔接柱上端固定连接有限位圈，限位圈上端中心处螺纹连接有调节杆，调节杆上转动连接有衔接盘，衔接盘底端四侧均固定连接有压杆，压杆底端呈半球型结构，压杆插接限位圈，限位圈内四侧均开设有L型槽，L型槽内插接有活动杆，活动杆一端固定连接有弧形块，本实用新型通过在限位圈及衔接环来给齿圈提供支撑，然后转动调节杆使压杆下压，并挤压活动杆及弧形块，从而促使接触块延伸并挤压齿圈内环，从而提升定心速度的同时提升夹具的适应性。

本实用新型涉及减速器加工技术领域，具体公开了一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括底板和顶板，所述顶板的上端面开设有四个对称分布的滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块的下端面均固定连接有第一连轴，所述底板与顶板之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接于底板与顶板之间的第二连轴，所述第二连轴的外壁转动连接有第一转盘和位于第一转盘上方的第二转盘，通过双向螺杆驱动第一转盘和第二转盘反向旋转，带动左右和前后方向的夹板同步运动，实现多向同时夹紧。即使某一方向先接触工件，另一方向仍可继续施压，确保减速器外壳受力均匀，避免偏移或松动，尤其适合不规则工件的稳定装夹。

本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体公开了用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括安装板，所述安装板的上表面连接有铣床支架，所述铣床支架的右端安装有旋转件，所述旋转件的右端安装有立铣头，所述铣床支架的左侧面安装有冷却组件，所述冷却组件包括冷却液箱，所述冷却液箱的内壁安装有抽液泵，所述抽液泵的输出端连通有输液管，所述输液管的输出端贯穿铣床支架并固定连通有喷洒头，所述安装板的上方设有支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有螺纹筒，通过设置的收集凹槽、过滤网架、漏水孔和收集液箱，能够对铣削时产生的铣削废液进行杂质过滤和集中收集，有效避免资源的浪费，便于减速器齿轮的加工操作。