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本实用新型涉及一种高效取放料机器手，包含驱动机构、两根平行设置在驱动机构驱动端的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上的真空吸嘴；所述驱动机构包括支撑板、水平设置在支撑板正面的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上用于安装两根悬臂的连接板、设置在支撑板上用于驱动上连接块的槽型凸轮组件；本实用新型不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

本实用新型涉及一种全自动快速切线机，包含机台、设置在机台上用于对产品进行切线的切线机构、设置在机台上且分别位于切线机构两侧的上料机构和下料机构、设置在机台上且位于切线机构一端的取放料机器手；所述取放料机器手包括动力组件、两根平行设置在动力组件驱动端且分别位于切线机构两侧的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上且可伸入切线机构内的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上用于取放产品的真空吸嘴；本实用新型通过取放料机器手，不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并且更加安全。

本实用新型涉及一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，包含环形输送线、多个均匀设置在环形输送线上用于竖直放置螺旋盖试管的放料架、设置在环形输送线一侧用于对放料架内螺旋盖试管进行检测的拧盖贴标检测机构、设置在拧盖贴标检测机构和环形输送线之间用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的旋转机构；所述拧盖贴标检测机构用于检测螺旋盖试管的管盖是否拧紧以及标签贴敷是否合格，包括调节架、分别设置在调节架上且指向放料架内螺旋盖试管的相机和光源；本实用新型通过拧盖贴标检测机构能对螺旋盖试管实现全自动化的管盖拧紧检测和标签贴敷合格检测，且检测过程通过旋转机构驱动螺旋盖试管旋转，能大大提高检测精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及一种料盘自动上下料装置，包含底座、水平设置在底座上且沿底座长度方向放置的移载机构、多个设置在底座上且位于移载机构上方的储料工位、设置在底座上且位于移载机构一端的供料工位、多组设置在底座上且分别位于多个储料工位正下方用于将料盘在储料工位和移载机构之间进行输送的升降机构；多个所述储料工位沿移载机构的长度方向放置，其中一个储料工位用于上料，另一个储料工位用于下料，剩余的储料工位用于上料或下料；本实用新型通过灵活使用各个储料工位，能够让部分储料工位既能上料，又能下料，从而减少了储料工位的数量，有效减少了储料工位所占的面积，进而能够减小整体设备所占的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利